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深之藍(lán)申請水下機(jī)器人對接系彩神vll統(tǒng)專利提高對接精度

發(fā)布時(shí)間:2025-07-22

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深之藍(lán)申請水下機(jī)器人對接系彩神vll統(tǒng)專利提高對接精度(圖1)

  金融界 2025 年 5 月 3 日消息,國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示,深之藍(lán)海洋科技股份有限公司申請一項(xiàng)名為“水下機(jī)器人的對接系統(tǒng)及方法、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)”的專利,公開號 CN119902548A,申請日期為 2025 年 3 月。

  專利摘要顯示,本申請?zhí)峁┝艘环N水下機(jī)器人的對接系統(tǒng),包括第一對接部、第二對接部和控制器。第一對接部包括基座、引導(dǎo)部、金屬軌道和限位部。第二對接部包括導(dǎo)航部和磁探測部??刂破骰诮邮盏牡谝粚硬康奈恢眯畔⒑偷谝晃恢眯畔⑸刹l(fā)送第一控制指令,以控制水下機(jī)器人向第一對接部運(yùn)動??刂破髟谂袛喑龅谝晃恢眯畔M足第一預(yù)設(shè)條件的情況下,開啟磁探測部,并基于接收的軌道探測信息生成并發(fā)送第二控制指令,以控制水下機(jī)器人向金屬軌道運(yùn)動??刂破髋袛喑鏊聶C(jī)器人進(jìn)入金屬軌道的情況下,控制水下機(jī)器人沿金屬軌道向基座運(yùn)動,以使得水下機(jī)器人對接于基座。本申請的技術(shù)方案通過組合導(dǎo)航部和磁探測部對水下機(jī)器人進(jìn)行定位,提高了對接的精度。

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  天眼查資料顯示,深之藍(lán)海洋科技股份有限公司,成立于2013年,位于天津市,是一家以從事研究和試驗(yàn)發(fā)展為主的企業(yè)。企業(yè)注冊資本38008.9286萬人民幣。通過天眼查大數(shù)據(jù)分析,深之藍(lán)海洋科技股份有限公司共對外投資了8家企業(yè),參與招投標(biāo)項(xiàng)目296次,財(cái)產(chǎn)線條,此外企業(yè)還擁有行政許可14個。

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