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近日，知行科技宣布將與地瓜機器人攜手，打造基于地瓜機器人RDK S100P智能計算平臺的機器人控制器iRC100，旨在為客戶提供更加成熟可靠的軟硬一體化智能機器人解決方案。
此次合作，是知行科技與地瓜機器人母公司地平線長期戰(zhàn)略合作的深化，將由知行科技旗下專注機器人研發(fā)與商業(yè)化的全資子公司艾摩星機器人落地推進。這也標志著艾摩星機器人在并購小工匠機器人、自研充電機器人完成全鏈路功能驗證之后，又將業(yè)務拓展至具身智能主控制器領域，快速構建起核心部件和應用端雙線并進的具身智能產(chǎn)品戰(zhàn)略布局。
此次，艾摩星機器人基于RDK S100P開發(fā)的大小腦一體化主控制器iRC100，將采用通用平臺架構：對內(nèi)支持機器人運動控制算法及VLA等前沿算法，涵蓋機器人小腦及大腦功能，并且支持傳統(tǒng)的BEV Transformer的部署；對外覆蓋 USB、ETH 等接口及 CAN、EtherCat 總線，支持選裝夾爪、IMU 等功能接口，覆蓋各類具身智能機器人的傳感器、執(zhí)行器接入需求。
更重要的是，艾摩星iRC100將提供包括硬件設計制造、底層軟件、中間件和模型部署的全棧解決方案，無論是完整的功能部署，還是底軟硬件的基礎環(huán)境，都可為客戶按需配置。
通過平移復用知行科技的車規(guī)級量產(chǎn)經(jīng)驗和車端供應鏈優(yōu)勢，在地平線系列所獲技術積累，艾摩星iRC100還將形成高性能、高可靠性，兼具成本競爭力的市場優(yōu)勢，為具身智能產(chǎn)品量產(chǎn)提供靈活高效、高性價比的主控制器解決方案。
作為“腦”，主控制器是具身智能體的絕對C位。它一方面鏈接本體，成為眾多傳感器、執(zhí)行器的信息數(shù)據(jù)交互中心。同時它承載“靈魂”，為多模態(tài)感知、多模態(tài)決策和運動控制算法提供穩(wěn)定可靠又高效的運行環(huán)境。
此前行業(yè)多采用X86+AI芯片的具身智能控制器，由兩個及兩個以上的設備構成，其中“大腦”負責感知決策，“小腦”負責控制執(zhí)行。這樣的設計便于快速開發(fā)，但存在芯片間協(xié)同復雜、實時響應受限等痛點。面向量產(chǎn)，需要基于單SoC的高實時性能、低功耗、小尺寸，大小腦一體化的主控制器。
地瓜機器人RDK S100P為大小腦一體化提供了硬件基礎。面向更適合具身智能的大小腦分層決策模型架構，RDK S100P在單一 SoC 上整合了 CPU+BPU+MCU，為“大腦”提供137K DMIPS CPU算力和128TOPS BPU算力，實現(xiàn)更快推理和更低功耗；同時為“小腦”提供的6K+ DMIPS算力，滿足各種實時運控場景的計算需求。由此，RDK S100P支持異構協(xié)同與 “感知 + 決策 + 行動” 一體化。
目前，艾摩星機器人已完成自研充電機器人的全鏈路功能驗證，并將在年內(nèi)亮相iRC100主控制器。基于母公司知行科技在前沿模型算法、軟硬一體及工程量產(chǎn)方面的深厚技術積累和豐富的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，艾摩星機器人將構建跨領域的協(xié)同創(chuàng)新和場景融合，為AI+的未來競爭儲備勢能。
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