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彩神vllcoreCon機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器

發(fā)布時(shí)間:2025-07-24

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彩神vllcoreCon機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器(圖1)

  coreCon協(xié)作機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器的主要特點(diǎn):基于嵌入式處理器與EtherCAT總線,體積小功能強(qiáng),簡(jiǎn)單易用先進(jìn)的力控功能:拖動(dòng)示教、碰撞檢測(cè)、阻抗控制、基于力矩傳感器的運(yùn)動(dòng)控制內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人模型(SCARA、6軸、Delta、橋架式、直角坐標(biāo)、標(biāo)準(zhǔn)UR模塊型、WTR),支持用戶插入定制模型提供基于coreCon控制器的coreDev二次開發(fā)工具,支持用戶開發(fā)自定義使用界面、運(yùn)動(dòng)模型、力控算法與工藝包

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  coreCon運(yùn)動(dòng)控制器的軟硬件體系特別適合關(guān)節(jié)模塊型協(xié)作機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制。開放的力控功能、定制化機(jī)器人構(gòu)型的方便插入、基于傳感器的機(jī)器人控制開發(fā)等功能使得協(xié)作機(jī)器人的設(shè)計(jì)更加方便,性能更加優(yōu)秀。coreCON已經(jīng)搭配多家公司的關(guān)節(jié)模塊,開發(fā)出UR6關(guān)節(jié)型協(xié)作機(jī)器人、IIWA7關(guān)節(jié)型協(xié)作機(jī)器人等,包括但不限于科爾摩根、深圳泰科伺服、零差云控、Synapticon、Elmo、同川科技等。有關(guān)coreCon控制器更詳細(xì)資料,請(qǐng)從本站資料下載欄目下載最新產(chǎn)品介紹。

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