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“過(guò)去幾年，我們解決了‘有沒(méi)有’的問(wèn)題，比如核心運(yùn)動(dòng)控制內(nèi)核實(shí)現(xiàn)了自主可控，今年我們會(huì)繼續(xù)提升
他表示，埃夫特正在推進(jìn)“造機(jī)器人”產(chǎn)線建設(shè)，通過(guò)機(jī)器人智能化水平的提升，逐步打開機(jī)器人在通用制造和未來(lái)服務(wù)場(chǎng)景的應(yīng)用空間。在國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展背景下，游瑋認(rèn)為，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展除了深耕核心技術(shù)，還須推動(dòng)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)、數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)，形成行業(yè)發(fā)展合力。
2020年，脫胎于奇瑞汽車的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)商埃夫特正式登陸科創(chuàng)板。在游瑋看來(lái)，自主化、智能化，是埃夫特發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的兩大核心優(yōu)勢(shì)。
“我們從機(jī)器人的控制器、伺服系統(tǒng)、精密傳動(dòng)，到控制器里的底層操作系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制內(nèi)核，完全實(shí)現(xiàn)了100%自主可控?？梢哉f(shuō)，機(jī)器人的底層技術(shù)完全掌握在我們自己手里。”游瑋說(shuō)，埃夫特一直強(qiáng)調(diào)核心部件與核心技術(shù)模塊的自主可控。
在智能化方面，埃夫特提前布局。2016年，埃夫特與卡耐基梅隆大學(xué)合作開展機(jī)器人強(qiáng)化學(xué)習(xí)、機(jī)器人遷移學(xué)習(xí)的研發(fā)工作。2024年，埃夫特設(shè)立啟智機(jī)器人公司，專注于智能機(jī)器人通用技術(shù)底座的研發(fā)。據(jù)介紹，該底座由Openmind OS操作系統(tǒng)、墨斗IDE集成開發(fā)平臺(tái)和大衍數(shù)據(jù)平臺(tái)構(gòu)成，為開發(fā)者提供統(tǒng)一接口和可復(fù)用模塊，能幫助降低機(jī)器人開發(fā)門檻。“希望未來(lái)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)能像手機(jī)產(chǎn)業(yè)一樣開放，讓更多開發(fā)者在上面開發(fā)應(yīng)用程序，去滿足終端客戶各種場(chǎng)景的需求?！庇维|說(shuō)。
數(shù)據(jù)顯示，受益于其在電子制造及通用工業(yè)領(lǐng)域的滲透率提升，2024年，埃夫特機(jī)器人出貨量同比增長(zhǎng)超30%。今年第一季度，埃夫特工業(yè)機(jī)器人出貨量同比持續(xù)保持增長(zhǎng)。
游瑋表示，“得益于近年來(lái)埃夫特市場(chǎng)占有率不斷提升，出貨量持續(xù)增大，現(xiàn)有工廠經(jīng)過(guò)多輪次技術(shù)改造，依然難以滿足未來(lái)幾年的產(chǎn)能需求。”為此，埃夫特決定在安徽蕪湖新建一處機(jī)器人超級(jí)工廠，總投資額不超過(guò)19億元。游瑋介紹，該工廠的占地面積比目前工廠擴(kuò)大了50%至60%，大規(guī)模應(yīng)用自動(dòng)化和智能化裝置，大幅度提升生產(chǎn)效率，設(shè)計(jì)產(chǎn)能擴(kuò)大了10倍。
盡管市場(chǎng)熱度上升，機(jī)器人在制造業(yè)中的總體滲透率仍處于較低水平?！澳壳皺C(jī)器人在制造業(yè)中的滲透率約為4%，大概每萬(wàn)名產(chǎn)業(yè)工人的機(jī)器人保有量為400臺(tái)?！庇维|認(rèn)為，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)思路是適用于產(chǎn)品規(guī)格相對(duì)單一，需要大批量生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)化流水線，如汽車制造中的沖壓、焊接、涂裝，以及電子制造中的搬運(yùn)上下料流程。尤其是生產(chǎn)過(guò)程中一些環(huán)境惡劣、枯燥繁重且危險(xiǎn)的場(chǎng)景，對(duì)機(jī)器人的需求會(huì)快速增加。
但是在多品種小批量生產(chǎn)場(chǎng)景，機(jī)器人的應(yīng)用仍存在較大挑戰(zhàn)?！叭缂揖邍娡?、非標(biāo)焊接、五金打磨等，因其柔性需求高、作業(yè)模式差異大，反而對(duì)機(jī)器人智能化水平提出更高要求。機(jī)器人需要具備自主規(guī)劃、自主執(zhí)行甚至自主學(xué)習(xí)的能力。”游瑋表示，此類企業(yè)大部分是中小型企業(yè)，在人力、資金、時(shí)間、標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)等方面能力有限。
為應(yīng)對(duì)上述挑戰(zhàn)，埃夫特通過(guò)打造智能機(jī)器人通用技術(shù)底座這一開放性的集成化開發(fā)平臺(tái)，將數(shù)據(jù)采集、模型訓(xùn)練、行業(yè)經(jīng)驗(yàn)、配置方案、模擬仿真等一系列機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)難點(diǎn)轉(zhuǎn)化為清晰的標(biāo)準(zhǔn)化流程，形成開放、共享的行業(yè)生態(tài)。如鋼結(jié)構(gòu)焊接與船舶中厚板焊接的場(chǎng)景任務(wù)具有相似性，開發(fā)者與普通用戶可復(fù)用此前的程序模版，提升機(jī)器人跨場(chǎng)景遷移執(zhí)行任務(wù)的能力。
“在更多的柔性作業(yè)場(chǎng)景，我們的機(jī)器人正逐步地批量落地。智能化水平提升后，機(jī)器人在通用制造業(yè)的整體滲透率預(yù)計(jì)達(dá)到20%甚至更高，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模也會(huì)有數(shù)量級(jí)增長(zhǎng)?！庇维|說(shuō)。
隨著智能化水平不斷提升，機(jī)器人未來(lái)有望進(jìn)入任務(wù)復(fù)雜度更高的家庭服務(wù)場(chǎng)景?！暗侥菚r(shí)，我們希望一個(gè)廚師能在兩小時(shí)內(nèi)教會(huì)機(jī)器人炒一盤魚香肉絲，一個(gè)中醫(yī)師能在兩小時(shí)內(nèi)教機(jī)器人完成按摩程序的開發(fā)。讓人人會(huì)用機(jī)器人，人人會(huì)開發(fā)機(jī)器人，讓機(jī)器人的應(yīng)用賦能千行百業(yè)。”游瑋預(yù)計(jì)，要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在家庭等更復(fù)雜、非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的普及，還需5至10年時(shí)間。
游瑋認(rèn)為，我國(guó)發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)具備明顯優(yōu)勢(shì)。“一方面，完善的制造業(yè)門類、豐富的制造業(yè)場(chǎng)景，帶來(lái)大量高質(zhì)量數(shù)據(jù)，構(gòu)成機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)；另一方面，大量?jī)?yōu)秀的工程師資源可以針對(duì)不同應(yīng)用場(chǎng)景，快速完成機(jī)器人應(yīng)用程序的開發(fā)?！?
但是當(dāng)前機(jī)器人行業(yè)缺乏統(tǒng)一的產(chǎn)品評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)，例如能耗、精度、智能化水平等關(guān)鍵性能指標(biāo)，均缺少統(tǒng)一測(cè)試方法，致使不同品牌間缺乏可比性，導(dǎo)致客戶更多以價(jià)格作為主要判斷依據(jù)，影響行業(yè)健康發(fā)展。他建議，應(yīng)從國(guó)家或行業(yè)層面推進(jìn)評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)的制定與執(zhí)行，推動(dòng)已有各類標(biāo)準(zhǔn)的更新、清理、合并和落地實(shí)施。在機(jī)器人密度不斷提升、人機(jī)協(xié)作頻繁的背景下，尤其應(yīng)加強(qiáng)安全規(guī)范的強(qiáng)制執(zhí)行，防止?jié)撛陲L(fēng)險(xiǎn)。
機(jī)器人智能化水平提升的關(guān)鍵是高質(zhì)量數(shù)據(jù)。游瑋發(fā)現(xiàn)，由于缺乏數(shù)據(jù)采集規(guī)范，當(dāng)前采集的機(jī)器人訓(xùn)練數(shù)據(jù)難以被遷移和復(fù)用。游瑋表示，只有提升數(shù)據(jù)采集規(guī)范，使高質(zhì)量數(shù)據(jù)可以復(fù)用，構(gòu)建起足夠規(guī)模和質(zhì)量的數(shù)據(jù)資源庫(kù)，才能形成合力，推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)持續(xù)進(jìn)階，更廣泛地落地應(yīng)用。
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