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CAN是ControllerAreaNetwork的縮寫，全稱是控制器局域網(wǎng) 絡總線，即控制設備相互連接，進行數(shù)據(jù)交換。是國際上應用 最廣泛的現(xiàn)場總線之一。被設計為汽車環(huán)境中的微控制器通訊 總線，在各電子控制單元ECM之間交換信息，形成汽車電子控 制網(wǎng)路。
K線用于外部測試設備和車輛的ECU之間的診斷通訊。傳輸速 率10.47kbps。傳輸信號時其電壓在0V和12V之間切換：12V，邏輯“1”；0V，邏輯“0”。
故障診斷接口(DLC)是世界各汽車生產(chǎn)商之間協(xié)商和調(diào)節(jié)的結 果。用故障診斷儀與車輛通信以及用故障診斷儀給車輛所用的 通信系統(tǒng)編程時必須用該連接器。該連接器必須具備以下條 件：
? 剩下的各針用于與車輛系統(tǒng)的串行數(shù)據(jù)通信。車輛中由的微 處理器控制的模塊通過串行數(shù)據(jù)電路進行相互之間以及與故 障診斷儀之間的通信。
CAN總線的通訊介質是雙絞線，其中高速CAN總線kbps。雙絞線Ω的電阻 高速CAN總線是差分總線。
高速CAN總線串行數(shù)據(jù)總線(H)和高速CAN總線串行數(shù)據(jù)總線(L)從靜止或閑置電平驅動到相反的極限。大約為2.5V的閑置電平被認為是隱性傳輸數(shù)據(jù)并解釋為邏輯1。將線路驅動至極限時，高速CAN總線串行數(shù)據(jù)總線V而 高速CAN總線串行數(shù)據(jù)總線V被認為是顯性傳輸數(shù)據(jù)并解釋為邏輯0(如下圖所示)。
發(fā)送CAN信號時，電流從控制器的發(fā)送端流到CAN-H線，經(jīng)過終端電阻流入CAN-L線，再返回控制器的接收端。如果通信信號丟 失，程序將針對各控制模塊設置失去通信故障診斷碼。該故障診斷碼可被故障診斷儀讀取。
a.動力系統(tǒng)的PT_CAN，終端電阻設置在高壓輔驅控制器和網(wǎng)關，連接有：高壓控制盒、高壓輔驅控制器、電子換擋器 （EGSM）、整車控制單元（VCU）、增程系統(tǒng)控制單元（PFCU）
b.底盤系統(tǒng)的C_CAN，終端電阻設置在網(wǎng)關和ABS控制單元，連接有：VCU、ABS控制單元、EPB控制單元
c.車身系統(tǒng)的B_CAN，終端電阻設置在網(wǎng)關和車身控制模塊（BCM），連接有：PEPS控制單元、電子式轉向鎖（ESCL），空調(diào) 控制面板、低速報警控制器（AVAS）
d.信息系統(tǒng)的I_CAN，終端電阻設置在網(wǎng)關和組合儀表，連接有：組合儀表、車載監(jiān)控終端（TBOX）、倒車雷達控制單元 （PDC）、倒車影像攝像頭（RCS）、盲區(qū)檢測攝像頭（BSD）
e.診斷系統(tǒng)的D_CAN，終端電阻設置在網(wǎng)關和TBOX，連接有：TBOX和診斷接口（DLC）
1. 增程器系統(tǒng)CAN，終端電阻設置在增程器控制單元（PFCU）和發(fā)動機控制模塊（ECM），通過增程器控制單元（PFCU）接入 整車的PT_CAN，連接有：增程器控制單元（PFCU）、發(fā)動機控制模塊（ECM）、發(fā)電機控制單元（GCU）
2. 空調(diào)系統(tǒng)CAN，終端電阻設置在空調(diào)主機和空調(diào)控制面板，通過空調(diào)面板接入整車的B_CAN，連接有：空調(diào)控制面板、空調(diào)主 機、PTC
3. 快充CAN，終端電阻設置在高壓控制盒和快充接口，通過高壓控制盒接入整車的PT_CAN，連接有：高壓控制盒、快充接口
在對數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)的故障進行診斷前，參見描述與操作及系統(tǒng)工作原理。了解和熟悉數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)的工作原理，然后再開始系統(tǒng) 診斷，這樣在出現(xiàn)故障時有助于確定正確的故障診斷步驟，更重要的是這樣有助于確定客戶描述的狀況是否屬于正常操作。對數(shù) 據(jù)通訊系統(tǒng)的任何故障診斷都應該以目視檢查為起點，指導維修員采取下一個邏輯步驟，進行故障診斷。理解并正確使用診斷流 程可縮短診斷時間并避免對故障部位的誤判。
? 檢查可能影響數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)工作的售后加裝裝置，確保這些裝置無法影響數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)工作。
? 檢查易于接觸或能夠看到的系統(tǒng)部件，以確保該部件沒有明顯損壞或可能導致故障的情況。
? 若數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)有故障，則在進行修理之前應檢查并確保連接在數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)上的各個控制模塊線束連接器都已正確地連接 好。
? 檢查線束、線束連接器，以確保線束、線束連接器沒有松脫、破損、接觸不良、老化等跡象。
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