1377604594813776045948
步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)：是指電機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù)，目前常用的有二相、三相、四相、五相步進(jìn)電機(jī)。電機(jī)相數(shù)不同，其步距角也不同，一般二相電機(jī)的步距角為0.9°/1.8°、三相的為0.75°/1.5°、五相的為0.36°/0.72° 。
二相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路是一種電子系統(tǒng)，它接收來(lái)自控制器（如微控制器或運(yùn)動(dòng)控制卡）發(fā)出的低功率數(shù)字信號(hào)（步進(jìn)脈沖和方向信號(hào)），并將其轉(zhuǎn)換和放大成足夠的功率（電壓和電流）以及精確的電平切換順序，來(lái)驅(qū)動(dòng)二相步進(jìn)電機(jī)的兩相繞組（通常稱為A和B相），從而使電機(jī)轉(zhuǎn)子按照控制信號(hào)的指令精確地旋轉(zhuǎn)步進(jìn)角度或保持位置。
簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，它充當(dāng)控制器和電機(jī)本身之間的“翻譯”和“動(dòng)力放大器”?？刂破髡f(shuō)“走一步”或“反轉(zhuǎn)”，驅(qū)動(dòng)電路就指揮電機(jī)完成這個(gè)動(dòng)作。
一個(gè)典型的二相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路主要由以下幾個(gè)功能模塊組成。下面結(jié)合一個(gè)基于集成驅(qū)動(dòng)器IC（如A4988、DRV8825、TMC2208等）的簡(jiǎn)化原理圖進(jìn)行解析：
(請(qǐng)注意：此圖非常簡(jiǎn)化，實(shí)際電路會(huì)根據(jù)具體驅(qū)動(dòng)器IC有所不同，但核心概念一致)
這是電路的核心部件。它將控制器發(fā)出的簡(jiǎn)單指令（步、方向、使能）解碼，并生成精確的、時(shí)序控制下的
IC會(huì)通過(guò)檢測(cè)外部功率MOSFET Source極（源極）和GND之間串聯(lián)的
電壓決定）時(shí)，IC內(nèi)部的比較器會(huì)觸發(fā)，驅(qū)動(dòng)IC會(huì)快速暫時(shí)關(guān)閉對(duì)應(yīng)的MOSFET，阻止電流繼續(xù)上升。當(dāng)電流降低到一定程度后，重新打開MOSFET。
。通過(guò)調(diào)整內(nèi)部DAC（數(shù)模轉(zhuǎn)換器）輸出，使每相的PWM占空比精細(xì)變化，從而讓相電流在+
之間連續(xù)變化，模擬出近似的正弦波電流（每個(gè)方框代表一次整步的電流波形）。通過(guò)MS1、MS2、MS3等引腳的高低電平組合來(lái)選擇微步模式（如1/2, 1/4, 1/8, 1/16等）。微步大大提高了電機(jī)運(yùn)行的平滑度和定位分辨率。
IC內(nèi)部通常集成溫度傳感器和過(guò)流檢測(cè)電路。在過(guò)熱或過(guò)流時(shí)（如電機(jī)堵轉(zhuǎn)），會(huì)自動(dòng)關(guān)閉功率輸出并可能通過(guò)
給H橋和電機(jī)供電的高電壓大電流主電源（如24V, 36V, 48V）。容量要足夠。
之間，靠近驅(qū)動(dòng)器IC和功率級(jí)。主要作用是提供短時(shí)峰值電流（MOSFET開通瞬間需要大電流），吸收電機(jī)繞組續(xù)流時(shí)的反向電動(dòng)勢(shì)能量，平緩電源波動(dòng)。容量通常是100uF到1000uF或更大。
IC引腳處。主要作用是濾除高頻開關(guān)噪聲。容量通常在0.1uF - 10uF。
) 引腳的電平（高或低），來(lái)選擇所需的微步分辨率（如全步、1/2步、1/4步、1/8步、1/16步）。
的每個(gè)上升沿觸發(fā)一次步進(jìn)動(dòng)作，內(nèi)部邏輯根據(jù)方向和當(dāng)前微步模式，確定下一步應(yīng)給A相和B相設(shè)定的
時(shí)，IC會(huì)暫時(shí)關(guān)閉對(duì)應(yīng)相位的輸出MOSFET（稱為斬波斬波）。當(dāng)電流下降到某個(gè)下限值時(shí)，再次開啟MOSFET（PWM模式）。這種快速開關(guān)實(shí)現(xiàn)了
精確控制的兩相電流按設(shè)定的序列變化（如兩相正弦波電流的90度相位差），在電機(jī)氣隙中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的合成磁場(chǎng)，吸引轉(zhuǎn)子（帶永磁體）轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步進(jìn)角或微步角度。
如檢測(cè)到持續(xù)過(guò)流或溫度過(guò)高，驅(qū)動(dòng)器IC會(huì)自動(dòng)關(guān)閉功率輸出（斷開MOSFET）并可能報(bào)告錯(cuò)誤狀態(tài)。
關(guān)鍵點(diǎn)：二相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的核心在于驅(qū)動(dòng)芯片的智能電流控制功能和精確的時(shí)序生成能力，以及H橋功率級(jí)的執(zhí)行能力。微步技術(shù)極大地提升了電機(jī)運(yùn)動(dòng)的平滑性和精度。
根據(jù)我讀的《步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用技術(shù)》這本書，進(jìn)行的學(xué)習(xí)過(guò)程中的知識(shí)記錄和心得體會(huì)的記錄。 前言 基本信息 前言說(shuō)明 三相
服務(wù)熱線