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金融界2025年7月18日消息，國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，廣州市明美光電技術(shù)有限公司;西南科技大學(xué)申請一項(xiàng)名為“一種基于約束條件的加減速曲線優(yōu)化步進(jìn)電機(jī)的控制方法”的專利，公開號CN120342259A，申請日期為2025年05月。
專利摘要顯示，本發(fā)明公開了一種基于約束條件的加減速曲線優(yōu)化步進(jìn)電機(jī)的控制方法，屬于步進(jìn)電機(jī)控制的技術(shù)領(lǐng)域，其包括：計(jì)算步進(jìn)電機(jī)傳動系統(tǒng)下步進(jìn)電機(jī)的最大轉(zhuǎn)速；將步進(jìn)電機(jī)速度轉(zhuǎn)化為單位控制時間內(nèi)的位移，并基于單位控制時間內(nèi)的位移引入關(guān)聯(lián)機(jī)械負(fù)載的兩個約束條件；在兩個約束條件下，逆推計(jì)算加速階段總位移；將輸入位移與加速度階段總位移進(jìn)行對比分類，得到步進(jìn)電機(jī)加減速曲線。本發(fā)明基于兩個約束條件的最大速度逆推算法生成加減速曲線，簡化加減速生成的計(jì)算復(fù)雜程度，同時也確保步進(jìn)電機(jī)在各種系統(tǒng)下都可以運(yùn)行平穩(wěn)的同時，具有快速和高精度的特性，本發(fā)明的加減速曲線可以應(yīng)用于步進(jìn)電機(jī)需要帶負(fù)載高速精確移動且存在各種不定位移的場景。
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