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變頻器維修培訓(xùn)班進(jìn)驅(qū)動(dòng)器原理圖參考資料:尤其是在對(duì)各種機(jī)械設(shè)備的控制中,常常看到PLC、觸摸屏、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)的組合應(yīng)用。對(duì)于伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī),由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,原理上也不是太復(fù)雜,看到實(shí)物,再配合應(yīng)用,就了解了。但對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)和電路,限于各種條件,就難以知道其“本來(lái)面目”了。以下為手繪出來(lái)的完成的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電路原理圖,可以讓讀者學(xué)到它的內(nèi)在的東西,整機(jī)全圖共4張。圖片1步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主電路和開(kāi)關(guān)電源電路圖1:步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主電路和開(kāi)關(guān)電源電路。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的功率輸出電路的形式同變頻器主電路是相似的。每一路皆由兩只IGBT管子做推挽式輸出,在管子上也反向并聯(lián)了二極管,以提供反向電流的通路,進(jìn)而保護(hù)IGBT管子的安全。IGBT管子的過(guò)流保護(hù)信號(hào)由AR1、BR1兩只電阻上取得,此兩只電阻將流經(jīng)IGBT管子的電流信號(hào)轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào),經(jīng)后級(jí)保護(hù)電路處理,送入單片機(jī)。開(kāi)關(guān)電源輸出的+5V,作為單片機(jī)的電源。另外,+5V、-5V還作為保護(hù)電路的雙電路供電。一路+15V電源,經(jīng)PIC和PT1轉(zhuǎn)化為四路15V電源,供四路驅(qū)動(dòng)電路用。變頻器維修培訓(xùn)班2驅(qū)動(dòng)電源及端子信號(hào)來(lái)源圖2:驅(qū)動(dòng)電源及端子信號(hào)來(lái)源。由電源板來(lái)的+15V電源,經(jīng)NE555時(shí)基電路振蕩逆變,開(kāi)關(guān)變壓器PT1四個(gè)次級(jí)繞組輸出四組互相隔離的15V直流電壓,供驅(qū)動(dòng)IC的供電;變頻器維修培訓(xùn)班片3步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的脈沖驅(qū)動(dòng)電路及步時(shí)電機(jī)的工作電流設(shè)定電路圖3:步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的脈沖驅(qū)動(dòng)電路及步時(shí)電機(jī)的工作電流設(shè)定電路等。驅(qū)動(dòng)IC采用IS2110S專用的驅(qū)動(dòng)芯片,單片機(jī)輸出的四路脈沖信號(hào)經(jīng)由74LS08四二輸入與門(mén)電路處理后,送入四片IS2110S驅(qū)動(dòng)電路,經(jīng)光電隔離和功率放大后,送放逆變功率電路,輸入步進(jìn)脈沖到步時(shí)電機(jī);?xml:namespaceprefix=ons=urn:schemas-:office:office/變頻器維修培訓(xùn)班4CPU(單片機(jī))電路和控制端子內(nèi)電路圖
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